南宫望与司马直便分别带了王武，刘赞，曹和，赵民四队人马先行出发。//又过了大约一个更次黄天赐才吩咐张巴，折远等五队骑兵启程，直奔马铺砦而去。

马铺砦建在一道南北走向的山梁之上，这一带都是丘陵山地，道路崎岖难行。不过十余里山路黄天赐等人直走了两顿饭的功夫方才来到砦子前面。远远望去只见此砦地势险要，易守难攻，砦门两侧各设有两座箭楼， 上边人影幢幢。砦门前有五六个西夏兵丁，怀里抱着长枪，倚门而立，正打着瞌睡。

黄天赐急忙勒住坐骑，翻身下马。众兵将见此也都停了下来，纷纷下马。只听黄天赐悄声对众兵将说道：“这马铺砦地势险要，易守难攻，我们若是强攻死伤必多。”

接着叫过张巴与雷振虎对二人吩咐道：“你们二人带领手下三十名神箭手，弃了马匹，悄悄接近砦子，把弓箭手分成四队，每队选定一座箭楼，待我等冲上前去，箭楼上的守军如若发觉必有动作，你们等箭楼上的敌兵一露面就予以射杀。待箭楼上的敌人肃清后，你们便要快速登上箭楼接应众军。”

雷振虎与张巴二人答应一声便带了手下弓箭手悄声向那砦子掩去。黄天赐待他们分别就位。这才招呼一声翻身上马，向那砦子疾驰而去，众军哪敢怠慢纷纷跃马跟了上去。那砦前守军听见马蹄声响，黑暗中见一群人骑马冲了过来，急忙问道：“你们是什么人”。黄天赐也不答话，抽弓搭箭，连珠箭发，砦前那五六个西夏兵丁还没回过神来，便已一一毙命。

此时早已惊动了箭楼上的西夏守军，他们见黑暗中不知有多少人马向这砦中冲了过来，连忙搭箭欲射，刚一露头便让埋伏在砦下的神箭手侯了个正着，但见一阵箭雨向箭楼之上射来，箭楼之上的西夏守军纷纷中箭，从那箭楼上摔落下来。

这时只听砦中一阵铜锣声响，划破宁静的夜空，原来守卫在箭楼上的几名西夏官兵，见同伴纷纷中箭摔落下去，不知有多少军马，哪里还敢探头，便拿了铜锣狠命来敲。守砦的西夏兵将听到铜锣声响，纷纷惊醒，知道是敌人来袭，黑暗之中也分辨不出是谁的衣甲，你抢我夺，乱作一团。

黄天赐等人此时已经来到砦门前，几名军卒便下马打开砦门，黄天赐跃马率先冲了进去。见那西夏军兵，衣冠不整，手里拿了兵器，纷纷从军营之中涌了出来。更不答话，横刀跃马，一路砍杀过去。手下众兵将也不甘示弱，跃马扬刀，便似砍瓜切菜一般。那些西夏兵将还不知发生了什么情况，刚出营门便糊里糊涂的做了刀下之鬼。

此时雷振虎与张巴二人早已率领手下弓箭手登上了箭楼，那三十名弓箭手个个箭法如神，居高临下，见到西夏兵将稍有抵抗便张弓射杀。

前后只不过盏茶功夫那西夏守兵便已伤亡大半，剩下的守军不知道来了多少敌兵，哪里还敢抵抗，便纷纷向后门逃去，刚出后门不到一箭之地，但见山路两旁箭如雨下，跑在前面的三五十人纷纷中箭倒毙路中，竟没有一个逃得过去。剩下百十名西夏守兵见前有埋伏，后有追兵，哪里还有心抵抗，纷纷抛了手中兵器，举手投降。黄天赐便叫人将他们押入一座大帐之中，派兵看守，又命人打扫战场。