南宫望、司马直等人此时早已在各城门口等候，见宋军已然杀到便与众兵将骑了云骑卫携来的战马，燃起火把，以为向导。黄天赐、蒋偕等四路骑兵各留百余人守卫城门，其余众军径随南宫望等人，按事先约定分赴太尉衙署、兵营、武备库、粮仓等军事重地。一时之间，人喊马嘶，乱作一团。城内党项羌各部居民早已惊醒，纷纷避入地窖，口中念佛，只盼这一夜能早些过去。

白豹城守将野利荣兴此时亦被惊醒，但闻四下里人喊马嘶，号角连连，还道是西夏军兵哗变，竟不知宋军已攻入城中。连忙起身，拿了披挂，召集府衙百余名亲兵，欲去看个明白。还未等披挂停当，墨无畏便带了蒋偕与众兵将闯了进来。双方一阵拼杀，那野利荣兴的一众亲兵虽然悍勇但经不住宋军人多，宋兵三四个人对付一个，还有墨无畏率云骑卫十几名精锐助战不到一炷香的功夫便已将野利荣兴的手下亲兵斩杀殆尽，而宋军除了十余人受了些轻伤却未损一人，野利荣兴眼见突围无望，不愿做宋军俘虏，便举刀自尽。蒋偕只留了百余名骑兵看守府衙亲率余下众兵将径去西夏兵营协助黄天赐。

黄天赐此时已在雷振虎的带领下，率军冲入西夏军营。此时营内西夏兵将已然惊醒，听见外边人喊马嘶，不知发生了什么事情，黑暗中各寻衣物，乱作一团。营内一小队西夏军兵见到宋军骑兵跃马冲了进来，纷纷大声喊道：“不得了了，宋兵冲进来了”。哪里还敢上前抵抗，只顾四散逃命。营中诸军卒一听到宋军已然冲了进来，哪里还顾得上那么多，纷纷各持腰刀冲出营帐，一时之间各人穿戴五花八门，很多士卒竟连衣裤都没穿就跑了出来。黄天赐纵兵砍杀，霎时间哀嚎遍地，血流成河。黄天赐与云骑卫众兵将则各持弓箭，分布四周待见西夏兵卒稍有抵抗便持箭射杀。这时蒋偕也已率兵赶到，众骑兵纵马各挥兵刃，只将这西夏兵营当成了练兵场。只一顿饭的功夫西夏军营之中三千多兵卒已剩下不足千人。剩余兵将见此情景，知道大势已去，哪里还在敢抵抗纷纷抛了兵刃，伏在地上，举手就擒。黄天赐将那八百余名降兵分别驱入四座营帐之中。派了一名部将带了三百余名骑兵在此看守，径与蒋偕各带军兵，分别搜索西夏残余兵将。一时之间白豹城竟成了宋朝骑兵的跑马场，各路人马十数人一队，在这白豹城中竞相搜索，但见西夏军兵稍有抵抗便就地予以击杀，惨叫声此起彼伏，直到卯时方止。西夏守城兵将五千余人除一名副将带了不足百人，乘乱冲出北门逃脱外，其余皆被宋军擒杀。

清晨黄天赐便令众军卒打扫战场，掩埋尸体，并严令众将，不得纵兵抢掠城中百姓财物，若有发现必严惩不待。又令人厚葬野利荣兴。此战击毙白豹城守军三千九百余人，俘获敌军一千余人，番官十四人，麻魁二十一人，缴获战马两千余匹，牛、羊、骆驼一万余头，饷银四万余两，各类器械、粮草无数。云骑卫四百余人，除十数人受些轻伤外，竟无一人阵亡，其余众骑兵伤亡也只两百余人。黄天赐当即令将所获饷银分发给众兵将，伤亡士兵每人发放五十两，将官无论官职大小每人二十两，士兵每人也有五两，剩余一万余两与所俘获物资一并登记造册。