章28 石头机器
作者:大大的二货      更新:2020-05-05 06:14      字数:3099

学会操作无人机后接下来教官教王飞修理与拆卸无人机。他告诉王飞无人机平时出现故障主要是这几个原因:“一:放在背包里因长时间在崎岖路面奔走而使得背包处于不断晃动中,背包内的无人机与其它物品不断碰撞,导致内部结构变形。二:操纵飞机时与物体相撞致使内部损坏,这点与第一点差不多。三:内部电源短路。四:长期不用导致部件老化。五:因极端天气导致部件损坏、变形。

前三点还好说,后两点的话只能更换零部件甚至直接作废。

教官首先教王飞拆解无人机,他用螺丝刀把飞机表面螺丝去掉,接着再将外壳掰掉,露出了一个个小部件,部件包括:电池、摄像头、发动机、芯片、传感器、电路保护器、通讯器、信号接收器等部件,电线就像人体间的血管一样连接着各个部位,繁多但井然有序。

“你仔细看好了。”教官叮嘱道。

他将各部件前端与电路相通的接口上的螺母给下掉,与电源线分离,他一边松开电源线一边向王飞解释电路的流通导向,教他如何组装电路。王飞在听的同时用手机拍下整个过程。

电路表面看起来繁杂,其实说到底就是几个线路在不停地变换,只要看清楚电流的行走规律,组装电路还是挺简单的,尽管简单也必须认真对待,万一接错电路导致零部件被烧坏,就只能更换部件。除了观摩清楚电路行走路线外,上螺丝也是一件费力的事,螺丝必须要上紧不能有一丝的松动,不然时间一长就会出现短路的情况,偏偏拧螺丝时留的空处有限,拧起来费时费力,而且若是使的劲过大就可能会把螺栓或螺母给拧滑丝,出现这样的情况就要换零件重新来,中途经常发生螺母与螺栓对不上的情况,弄起来心累。

王飞看清楚无人机电路流动并将无人机组装一遍后,教官接着又拿了其它几型无人机让他组装,尽管有着第一次的经验,他仍然被繁杂的电路搞得有些摸不着头脑,时不时的把线路接错,教官耐心地对他讲解着,讲完后再让他接线,经过一遍又一遍地尝试,王飞的经验与意识逐渐成熟,接线动作变得轻车熟路,偶尔会犯些小错误,但将主线路接返的错误没有再出现。王飞在宿舍没事就上网搜查些中等难度的电路图看,加上白天录制的视频,他不断的反思与钻研,三天后电路连接修理技术相比较早前有了质的飞越,大多情况下都能顺利完成电路组装。后来教官让他眼睛蒙上一层纱布,用手触摸元器件与电线,让他凭借着手感判断是何元器件并说出型号和线的大小。

结果王飞说错了两次,一次是将摄像头的型号说错,另一次是将四平方硬线说成二平方硬线。教官觉得王飞火候略弱了些,就让他再练一段时日,等到他基本能百分百成功组装几型常用无人机后,就算他过关,没有过多地要求他,毕竟飞豹队员最重要的是综合能力,没必要让他在一点上过多地去深研,从而延误了其他方面。

“你要不要再更进一步,学习电路器、摄像头、传感器这些部件的拆装维修,那是真正的技术活,需耗费大量时间,你若不想学也没关系。”教官询问王飞意见。

这个问题首先要围绕着王飞的目的出发,他的目的就是要在军队混得有地位,而不是当一名装备修理员,在他看来他能用学习拆修的时间做更多有意义的事情,他毫不犹豫道:“不必了。”

教官心想他应该是想向多方面进步,不想在一点上束缚自己。“嗯,那无人机教学就到此为止了,你的表现还算过得去,接下来我就教你操作石头机器人。”他拿出手机拔打电话。

很快就有两人提着一只大塑料箱走来,把盖子打开,如王飞所料确实是石头机器人,这些石头机器人的外表颜色各异,大多形状为扁圆形,与乌龟形状相似,王飞心想这样设计应该是出于行走和机器协调性考虑,若是把机器设计成方方正正的石块,重量就变得集中了,不利于行走。有少部分石头机器人外形偏向于椭圆形,很明显这样子设计适合在平地滚动,他想此类机器人应该是适应平地作战而设计的。

这时,一条蛇形机器人吸引了王飞注意力,仔细一看这条蛇披着一张青色的皮,长度在一米出头,表面上看上去与真蛇无异,仔细一看还是有区别的,真蛇看上去身体柔软且富有韧性,而这个机器蛇看起来有些僵,给人的感觉没有多少活性,不过在远处看很难看出来。

王飞问:“不是说石头机器人么,怎么有条蛇形机器?”

教官猜到他会问这点,说道:“这蛇形机器是为了适应杂草茂密的地形而设计的,你想想在杂草繁茂的地区换成是石头形机器的话,那别说跟踪搜集情报了,在众多杂草阻碍下即便前进都不容易,而且难免在与杂草碰撞间发出摩擦声响,被敌人感知到,最重要的一点是石头机器人在地上,被层层杂草遮住视野不好搜集情报,而蛇形机器就不同了,它可以缠绕在树梢上来悄悄观察敌军,且有着枝叶的掩饰不容易被发现。”

“原来如此。”

“石头机器人操作比无人机要简单,不用我给你做示范,你自己试试。”教官拿给王飞一只扁圆形机器人,再递给他操纵器。

接过操纵器,并将石头机器放在地上。随着他的操作开始,石头机器底部从内部冒出四只轮子,在地面上缓缓移动,像是一只爬虫。这种石头机器人在地上慢速行进,确实如教官所说比无人机要简单的多,没什么讲究。

他发现石头机器人有个缺点,就是移动速度慢,这能理解,这种贴地型机器人只能贴地前行,跟天上飞的地上跑的没有可比性。

很快他意识到一个问题,说道:“假如地形处于平原那怎么办,若侦察时被人察觉,他们一开始只当成是石头,可一直尾随着他们,要是再被他们发现这里有一块一模一样的石头,他们难免会起疑心。”

教官:“这个问题早在研发石头机器人时,发明者们就注意到这个问题,所以出于隐蔽性,他们就给石头机器添加了一个功能,就是改变外形,你按操纵器左下方的蓝色键。”

王飞依言按下蓝色键,机器底部的轮子缩回地面,外壳膨胀了一圈,变了个样儿。

教官:“石头机器人的外壳使用的是热\胀冷缩材料,通过加热使它外部变形,再制冷使其恢复原样。”

“哦。”

“即便是拥有变形功能也不能掉以轻心,每个石头机器只能变换一种形态,必须要注意隐蔽,能不被察觉最好。”顿了下后道:“在崎岖不平的地面上,石头机器人需要靠近敌人侦察,尽管有着变形能力,可面对作战经验丰富,善于观察战场形态的人,仍显得鸡肋了些。目前正在研发一种更为先进的贴地机器人,最大的优点是能钻地,起到出其不意的作用。”

“可是钻地太耗费时间,等钻到敌人附近,怕是敌人早就跑得老远了吧!”

教官:“用来跟踪敌人是有些鸡肋了,可你怎么不说直接从地面突破敌方监视和防御,不用耗费太多精力,还有即使被发现也可以从钻的地洞逃脱,自保很强。”

王飞点头,教官说得极是,自己过于追求完美了,即使再先进的武器也有缺点。

石头机器人的操作很简单,王飞只用了不到半个小时就掌握了基本操作。

“操作石头机器人最重要的是意识,你说说意识体现在哪些地方?”教官考问王飞。

王飞想了想后道:“侦察敌情、追踪敌人时保持适当距离,最好是找处隐蔽的地方如石堆、草丛、枯叶堆隐藏起来,伺机而动。在地形凹凸不平,遮住视野不利于探测的情况下,可以不使用石头机器人,改为使用无人机,追踪敌人使用无人机效果更好,监视敌人使用石头机器最好。在追踪监视过程中为保证万先一失,可以连续更换机器,使敌人察觉不到异常。在平原地带视野宽广的地方,使用无人机更好,被发现了也可以掉头跑,能避免财物损失;在林木繁茂地面较为平坦的地带,应使用石头机器人,使用时能隐藏就隐藏;在地面坑坑洼洼的地带,应使用履带式石头机器人,若地面障碍物多,就使用无人机,若风大影响飞行就使用石头机器人,总之多带几种不同类机器之应对突发情况。”

“嗯,说得好,有这种意识就行,希望以后你做的像你说的这样,别犯二让人抓住机会就行。”