林清华率领着镇虏军的主力于十月十六日赶到开封城下，不等他们休整，就与清军的侧翼骑兵遭遇，战斗在双方都没有准备好的情况下打响。
清军骑兵三万人，趁着镇虏军阵脚未稳，就发动了进攻，战斗进行的异常惨烈。
林清华将镇虏军六个师分成了三部，每部约两万人，三支部队成“品”字形散开，各相距约两百丈，每支部队成扇形，三支部队将炮兵和四千骑兵夹在中间，炮兵围成一个圈，炮口向外，利用爆破弹射击阵外的清军，而四千骑兵则负责保护炮兵的安全，与扇形阵后边的步兵一起驱散进入阵中的少量清军骑兵。
双方开战的地点离开封城还有十余里，位于开封西南面，所以开封城墙上的炮兵无法支援，一切只能依靠他们自己了。
清军骑兵仗着速度快，弓箭精准，肆无忌惮的在镇虏军阵前左右穿插，虽然始终未能攻入阵中，但却给以镇虏军重大杀伤，在清军骑兵如蝗一样的箭雨中，镇虏军中不断有人倒下，死去。
但镇虏军始终保持着阵形，士兵们随着铿锵的鼓点声，以密集的弹雨扫向清军，使得清军每杀伤一名镇虏军士兵，自己就要付出三倍甚至是五倍的代价。
林清华站在炮兵阵的中间，指挥着炮兵射击。每当看到一队清军骑兵向某个方向跑来，林清华就指挥炮兵欲先射击清军将要经过的路段，当清军正好经过时，已落地的爆破弹就会适时的在清军马队中爆炸，掀起泥土、铁屑和残肢断臂，清兵则在爆炸的轰鸣声和人员的哀号声中落马。
战斗打得十分艰苦，明军不乱，但清军也不退，就这么僵持着。多尔衮见到清军骑兵正渐渐的处于下风，于是迅速命令五万围城的步兵前去支援。
守在城上的明军见状，不顾清军的炮火轰击，立即调转跑口，集中炮火轰击清军拔队出发的步兵，使其还未离开，就已折损了三成*人马。但那些清军步兵最终还是前往支援骑兵去了。
陈唯一见状，顿时心急如焚，他想出城迎战清军，但又怕清军趁隙攻入城中。正彷徨无措时，忽然见到东南面一支大军急速赶来，由于距离较远，因而一时无法辨识。待那支军队靠近时，方才认出也是一支明军。
这支明军由三部分组成，一部为秦侃率领的一万镇虏军，一部为黄得功率领的九万驻守扬州的部队，一部为李成栋率领的本部人马一万人。
原来，明军于汝宁城下大败八旗骑兵后，李成栋即派人向黄得功投降，而黄得功得知消息后，一面令副将驻守在徐州以南五十里的地方，而他自己则亲率九万人到汝宁与李成栋、秦侃汇合。待三支部队在汝宁城下汇合之后，在秦侃的再三请求下，黄得功终于答应前去解救开封。他们日夜兼程，终于在林清华最危急的时刻赶到。
这支明军的生力军一到战场就列好了阵，黄得功审时度势，没有率军去支援林清华，而是率军直扑多尔衮中军大营。
多尔衮急令派出的五万步兵回援，但远水解不了近渴，不等他的军令传到，黄得功的人马就杀了过来，将清军压向城边。
此时陈唯一不失时机的派出五千士兵乘坐羊皮筏子，从清军后方射击。清军虽然准备了攻城用的小木船，但这些木船早已被城上的炮火全部打坏，所以清军现在对于从身后杀来的、飘在羊皮筏子上的明军没有一点办法，只有招架之功，毫无还手之力。
多尔衮此次共带了十五万清军，其中五万为精锐的满洲八旗，三万为蒙古八旗，这八万人是精锐，其中四万骑兵，四万步兵，剩下的七万人为汉军步兵，虽然战斗力差，但其火器较多，是清军攻城的主力部队。
在这半个多月的战斗中，清军于开封城下损失三万人，还剩下可战之兵十二万，林清华先牵制了三万骑兵，后又牵制了五万步兵，所以多尔衮大营中只剩下了不足四万人，而且其军中的骑兵不到一万，面对潮水般涌来的黄得功人马，还有身后夹击的明军，多尔衮很快就撑不住了，他只好命令士兵边打边向西撤，想与西南面的清军合二为一。而那正与林清华交战的骑兵也发现了多尔衮处境危急，所以他们就纷纷舍弃了林清华的军队，转而向东北冲锋，以掩护多尔衮。
林清华见围着自己的清军已全部离开，认为此时正是机不可失，所以他立即传令全军追击，留下行动缓慢的炮兵和掩护炮兵的骑兵殿后。
于是战场上出现了一种奇怪的景象，两支清军拼命的向一处涌，而他们的身后则是两支明军紧追不舍，就像是两只猫看见了两只老鼠，而那两只老鼠则想尽快找个地方离开。
清军很快合兵一处，而两支明军也是边战边向对方靠拢，不多时也合兵一处。
清军合兵之后，攻势立即增强，多尔衮指挥着步兵在阵形中间向明军突击，而骑兵则从两翼向明军迂回包抄。两军战了一会儿，林清华的炮兵和骑兵已经赶了上来，林清华命令骑兵掩护炮兵于开封城南门集合，与从城里赶来的五千守军共同保护炮兵，然后用炮兵继续轰击清军。
双方又战了一个时辰，此时双方都已筋疲力尽，于是各自鸣锣收兵，明军于南门结阵防御，而清军则向北撤退，并在绕了个圈后又回到了开封东门外十里的大营中。
黄河自从元朝末年决堤后，就从开封北面不远处改道，由此南下，夺淮入海。由于黄河泥沙很多，所以经常淤积，使得黄河几乎年年决堤，危害两岸百姓，使得这一带成了黄泛区，稍微有点大雨，这里就会变成千里泽国。后来潘季驯受命治理黄河，他调集百万民伕，用了十年工夫，才于黄河南下的一段河道两岸筑起千里大堤，暂时压住了这条“狂龙”。
李自成攻开封时，守城的明将见闯军势大，为了守住开封，所以派人决了黄河，不仅使闯军损失惨重，而且也使附近百姓深受其害。后来李自成退走后，黄河大堤才又被修好。
现在的开封城又将面临一次黄河决堤之祸，不过这一次决堤的不是明军，而是清军。
多尔衮的大营就扎在黄河大堤之前，他命令所有的部队全部于大堤前驻扎，并派出数千人开始挖堤。
在清军刚开始挖堤时，明军探马就发觉了。林清华与众人商议，认为若不及早动手击溃清军，那么一旦黄河大堤挖开，洪水将再次淹没这里，并使这里本已严重的饥荒更加严重。
商议既妥，明军就立刻全军开拔，向驻守大堤的清军发动猛攻。
由于黄河大堤很高，使得清军居高临下，明军的第一次攻势受挫。
明军退后半里，重新列阵，林清华随后调整炮兵，将其列于中军阵后。在休息了片刻之后，明军再一次发动了进攻，明军炮兵先开炮轰击，全部使用爆破弹，将大堤上的清军阻隔成左右两个队伍，明军大军随后先向位于左翼的清军发动进攻。被炮火隔于右翼的清军试图前去支援，但在炮火下伤亡惨重。
多尔衮见形势危急，亲率右翼大军往攻明军炮兵，与林清华率领的保护炮兵的三万人战在一起。由于此时的清军部队已进入开封城墙上的大炮的射程，所以陈唯一命所有大炮开火射击多尔衮大军的后军，使其蒙受重大伤亡。
战斗进行了半个时辰，双方部队均已显出疲态，而且出现了逃兵。清军后军中有近一万名汉军士兵在军官的带领下向北越过大堤，通过清军架设于黄河之上的浮桥逃到黄河北岸，而林清华所率领的镇虏军中也出现了逃跑现象，有三个连长带头向南逃跑，在他们的带领下，有近千名镇虏军士兵跟着一起逃跑。
站在城头上的陈唯一看到镇虏军中出现了逃兵，他恨恨的骂道：“混蛋！在镇虏军中居然也会有逃兵？看老子怎么收拾你们！”说完便亲率三千守城部队出城拦截。不多时，陈唯一率领的拦截部队就拦住了那千名逃兵，双方对峙片刻之后，就进行了一场不长时间的战斗，逃兵中的多数人早已斗志全失，打了一两枪就跪地投降，剩下的少数军官和士兵怕受到惩罚，所以不得不拼死战斗，但他们很快就被消灭了。陈唯一命部下将俘虏的八百人押回城里，自己则亲率两千人前往支援林清华。
林清华的部队因为有人逃跑，所以军心一度有些混乱，幸亏清军的逃兵更多，所以阵脚最终还是稳住了，待陈唯一的援兵赶到后，立即军心复振，向多尔衮的清军发动了发冲击。
相比明军的从容不迫，多尔衮则显得有些焦头烂额。他得知部下有一万人逃走后，便觉不妙，本想亲去追回，但又怕自己一走，部下更是人心涣散，所以只派了一名副将带领三千人去追赶逃兵，他自己则继续留下督战。
林清华立于阵中，转头向驻守于堤前的清军望去，见其阵后挖堤的数千人正开始向大堤两边跑，而大堤上已显出了一条沟，剩下的清兵则将一些木桶搬到那条沟里。
“看来清军要炸堤了！”林清华想道。他又观察了一下明军的攻势，发现黄得功所率的部队仍被挡在清军阵前，不能向前移动一步，虽然他那里也有近三万镇虏军，但清军中的汉军火器部队多集中在大堤附近，所以明军的火器并不能完全占上风，战事成胶着状态。
林清华回过头来，看着那些在炮兵阵地上搬运炮弹的惩戒营士兵，心里想道：“只能这么办了！”
他立即召集所有惩戒营的士兵，命令他们组成敢死队，前往清军挖开的那条大堤上的沟，并将其占领，用水将清军填入的火药淋湿。林清华向他们保证，只要他们顺利完成了任务，那么就赦免他们的罪，并每人奖励三百两银子，愿意留在军中的还将官升一级。
这是九死一生的任务，惩戒营中的三百多人默然无语，眼看就要冷场，忽然惩戒营中站出一人，他高喊道：“弟兄们！怕什么？大不了一死！现在鞑子占了我大好河山，正是我堂堂男儿报国立功的好机会！若是不幸战死沙场，那么后人会记住我们的，而且这也比死在床上好上万倍！我们都是有罪之人，侯爷宽宏大量，没有杀我们，只让我们干活赎罪。现在战场情势危急，正是我们赎罪的好机会。大家还楞着干什么？一起跟我上啊！杀鞑子！杀鞑子！”随着他的喊声，三百多人一起喊了起来：“杀鞑子！杀鞑子！”粗犷的嗓音汇成一曲豪迈的乐章，而那周围不断传来的枪炮声就像是在给他们奏乐。
林清华定睛一看，喊话的人正是欲图刺杀他的郑山河。林清华大声道：“好！不愧是我中华男儿！不愧是威名赫赫的‘南拳王’！”说完他转头命令陈唯一：“陈将军，你率领三千人在他们身后掩护他们，如果有机会的话，你也率军冲到大堤上，并坚守到大军前来！”
多尔衮正在督促部下奋力抵抗明军的冲击时，忽然看见明军阵中冲出一彪人马，却不是向着他的大军而来，而是向着大堤方向冲去，由于只有几千人，因此多尔衮并未将其放在心上。
黄得功得到消息，立即传令部队于阵中让开一条路，使敢死队从中穿过。
郑山河率领着敢死队冲在最前面，所有的敢死队队员均身穿厚甲，头戴铁盔，每人手持一把大刀，腰间别着四支短枪，此外他们每人还在身上捆了一个褡裢，褡裢中装着十个手榴弹，每个人的口中还咬着一根用来点燃手榴弹的火绳，在他们的身后，每人还背了个木桶。
清军将领突见从明军阵中冲出一支数百人的队伍，人人杀气腾腾，于是他急令所有火器对准这支部队开火。一阵烟雾过后，明军敢死队已倒下近百人，郑山河的左手手掌、右肩均被子弹洞穿，但他仍圆睁双眼，咆哮着率领部队冲了上去。不等清军重新上弹药，明军敢死队就与清军的前队接战了。
在冲到清军跟前十余丈时，明军敢死队就将一部分手榴弹点燃扔了出去，在手榴弹弹片的横扫下，清军前队士兵倒下一片，使其前方出现了一个缺口，明军敢死队立即冲进了这个缺口，用手中的短枪、大刀屠杀着处于震撼之中的清军。
清军将领见明军冲入本阵，急令部下收拢阵形，欲图将突入阵中的明军消灭。但清军的变阵并没有成功，明军的强大攻势使其不敢移动，而且明军趁着刚才清军的混乱，又向前突进了三十多丈，而清军则不得不向大堤后退了三十多丈，阵形进一步混乱。
由于林清华给敢死队的命令是占领大堤上被挖出的沟，所以郑山河他们不敢恋战，当把身边的清军士兵击倒后，他们就向前冲，慢慢的接近了大堤。
郑山河挥舞着大刀，随着刀片的舞动，鲜血和肉片也四处飞溅，有些则溅到了他的身上和脸上，加上自己伤口流出来的鲜血，他早已变成了一个血人，而他剩下的那一百多部下也与他相差无几。在他们的眼里，清军士兵和他们自己都已不再是人，而是有血有肉的杀戮机器，不是自己把别人杀死，就是别人把自己杀死。他们心中的目标只有一个，那就是大堤！
经过苦战，郑山河他们终于达到了大堤之上。他们继续挥舞着大刀，将那些正在大堤上搬运火药桶的清军士兵赶下大堤。这些清军士兵多是新收编的汉军部队，战斗力不强，看见明军这支血人部队如此不要命的打法，他们早就吓呆了，除了抱头鼠窜以外，他们连回头看一眼的勇气也没有，更别提发动反攻了。
郑山河立即命令部下从黄河中打水，而他自己则挥舞大刀在那些火药桶上砍出一个个的裂缝。等水打来，明军敢死队队员就将水从这些裂缝中倒入，把里面的火药淋湿。
清军将领见大堤已失，害怕多尔衮怪罪，只得亲率一千亲兵前往大堤，试图将明军赶下大堤。
等主将一走，守卫大堤的清军渐渐失去斗志。陈唯一见机不可失，立即率领部下向前推进，而黄得功也率领部队紧随其后。
在明军的步步紧逼下，清军再也支持不住，前军中有人大喊一声，顿时队形混乱不堪，纷纷丢掉手中的火器，转头向大堤的斜上方跑，准备通过浮桥逃到北岸。这一跑立刻带动清军后队人马，整个守卫大堤的清军部队崩溃了。清军士兵你推我挤，互相踩踏，短短片刻时间，大堤上又是尸积如山。等到众人越过大堤上了浮桥，更是拥挤不堪，不断有人落水，等明军赶到大堤之上时，发现黄河上已漂着成千上万人。
守卫大堤的清军部队崩溃后没多久，多尔衮率领的大军也崩溃了。多尔衮只好率领着混乱不堪的大军撤向浮桥，与刚刚赶到的黄得功人马又杀在一起。由于陈唯一率领镇虏军部队将大堤上的火药桶搬下，并开始修补大堤，使得明军火力减弱，而这支清军中多是八旗部队，战斗力较强，加上这浮桥是他们逃生的唯一通道，所以人人奋勇，居然打退了黄得功的人马。
林清华见多尔衮已退，立即率领部队追击，到浮桥附近时与黄得功合兵一处，继续攻击逃跑中的清军。明军急于将清军消灭在河边，而清军则急于逃命，双方都是拼死战斗，小小的浮桥渡口立即成为了修罗地狱，到处都是尸体，到处都是鲜血，双方士兵的血逐渐汇聚到一起，顺着黄土地流入黄河之中，将那河水染得通红，血红色的河水在太阳的余辉照耀下，发出幽暗的红光，冲击着所有人的视觉和神经。
多尔衮骑马跑在部队的前面，很快就在亲兵的护卫下过了河，他站在黄河北岸，望着南岸的战斗和浮桥上仍在急急忙忙奔跑的部下，不由自主的发出一声长叹，命令亲兵放火烧桥。
此时留在黄河南岸的清军均是汉军，约三万人，他们正拼死战斗之时，忽见浮桥起火，顿时手足无措，面对明军的猛烈攻击已毫无斗志，先是数千人跪地投降，接着剩下的人也纷纷跪地投降，只有少数强悍之辈仗着水性好，扔掉兵器，跳进浑浊的黄河之中，妄图游到对岸，但明军不停的向他们射击，河中的旋涡也很多，除了少数命大的人外，大多数沉尸河底。
明军见浮桥已断，便不再追击，收降了清军降兵后，明军也撤回开封城休整。
至此，清军对中原地区发动的最大的一次攻击行动宣告失败，明军大获全胜。此役明军共歼灭和招降清军十二万人，其中八旗精锐近五万。虽然明军伤亡也较多，仅镇虏军就伤亡三万人，而黄得功部伤亡人数超过五万，但此役遏制了清军南下的势头，自此以后，清军再也无力主动发起大的战役，战争的主动权逐渐转移到明军手中。