这时双发的大军全都摆开了阵势，蓝玉的左翼先锋对上了朱能的右翼先锋，常茂的右翼先锋对上了兀良哈三卫的骑兵。两方得中军分别排在了大军的身后以作策应。

这时蓝玉喊道：“弟兄们，这些叛党想要谋反，我们能不能答应。”

“不能，不能。”

“那我们应该怎么办？”蓝玉又喊道。

“清剿逆党”

蓝玉满意的点点头又说道：“好，拿起你们的武器，我们要与叛军决一死战，不要辜负陛下对我等的重托。”

“吼吼吼”

蓝玉手下的两万骑兵嗷嗷叫着像北军右翼冲去，再后面的是五千战车，步兵跟在了最后面。再看朱能这边却有一万战车，后面跟着两万骑兵。

蓝玉这边的两万骑兵看到战车冲了过来迅速闪开向后面的骑兵扑去，不过征北军的骑兵并不是直接跑过去的，他们抽弓搭箭射向了对方的战车，这时战车的天生的缺点就显露出来了，那就灵活性上的欠缺。战车有冲击力没错，不过在平原上面交战就算是冲击力再强打不到目标也是白扯，所以战车会慢慢的被轻骑兵所取代。不过现在战车仍然发挥他的作用，那就是强大的冲击力。征北军的骑兵一阵箭雨之后北军的战车基本没什么伤害，只有上百部战车被射翻，还有一些士兵受了轻伤。随后就是两军战车之间的碰撞了。

蓝玉看到战车马上就要接近的时候命令弓箭手放箭抛射，一波箭雨射向了敌军战车聚集处，不过作用不是很大，因为士兵都穿着很厚的盔甲，连马的身上也披着盔甲。

一般战车上面都是三人，一人驾驶，一人射箭，一人近战。随着战车碰撞在了一起就听得轰隆一声，战车由于速度过快，而且灵活性又差，所以有不少的战车相撞到了一起连车带马带人都被撞得飞了起来。剩下的战车继续冲击，这时就看出北军战车多的好处了，一万辆战车就好比一条巨龙冲击着征北军的五千部战车，战场上嗜杀声，喊声不绝于耳。不过当双发速度全都下降的时候北军战车的威力也被极大的削弱了。征北军的步兵向前冲去，从背后拿起诸葛连弩向敌军射击，这诸葛连弩真是冷兵器时代的大杀器啊，士兵进行无差别进攻，你们不是身穿盔甲吗，，你胳膊上不能穿盔甲吧，大腿上不能穿盔甲吧，那好，我们就往你没有盔甲的地方招呼，还有马匹不是身上披着盔甲吗，也没问题，我们向肚子和腿那招呼。

征北军的步兵进行了无差别攻击之后敌军的战车顿时乱成一片，你想啊，马毕竟听不懂人话，他被射伤之后就会受惊，然后就会不受控制，由于战马都被蒙上眼睛，这样做事怕到时撞击的时候战马害怕避开不好控制，可是现在战马也看不清到底哪是哪了这下战场可乱套了，北军的战车经常撞像旁边的自己人，然后导致两部车一齐翻倒。

不过也并不是北军的自己人遭殃，征北军也跟着收到了牵连，不过好在征北军战车的数量比北军的少所以受到的牵连也不大。

再看征北军的骑兵与北军的骑兵接上了头，北军的骑兵由于历年防御蒙古，所以素质自然要好过征北军，不过这里面的差距并不是那么的大，征北军里的骑兵也是蓝玉的嫡系，也曾经在捕鱼儿海击败过北元皇帝的无敌之师，只是由于蓝玉离开了部队多年，所以训练上并没有以前强悍，不过这是可以弥补的，而弥补这上面的差距的就是双方的统兵能力了。双方骑兵的交战的首先是弓箭，北军一阵箭雨征北军倒下一片，征北军一阵箭雨北军也死伤了不少。

双方直发了三波箭雨骑兵就冲到了一起。双方的主将蓝玉与朱能战在了一处，朱能变打边说：“蓝玉听说你是我朝的为情霍去病，你辞官多年想必也是久疏战阵了，今天就让我把你斩于马下吧。”

蓝玉一边还击一边说道：“小儿猖狂，看你爷爷教训你。”

双方你来我往交战了三十多个回合不分胜负，蓝玉心想：“行啊，这小子有点本事啊，我统军至今未遇敌手，今天我也不能输。”

朱能心里也想：“人都说蓝玉骁勇善战，今日一见果然名不虚传，不行，我不能和他硬拼，燕王留下的就这么多人马，要是步兵再上来的话我就走不了了。”

想到这里朱能传令大军穿凿而出，北军大军在蓝玉的军阵中间打开了一个缺口然后破阵而出。蓝玉岂能让他如意，命令大军进行合围，目的就是拖住敌军，给步兵增援争取时间。

再看常茂这边也已经和兀良哈三卫交上手了，兀良哈三卫这边是三万的骑兵，常茂这边是两万骑兵，五千战车一万五千人，还有六万五千人的步兵。兀良哈三卫瞬间就冲到常茂率领的骑兵阵中，常茂也不是吃素的，率领两万骑兵进行穿凿，想在这三卫之中打开一个口子然后等步兵上来进行合围，最后用战车的冲击力解决战斗。想法是不错，可惜兀良哈三卫实力过于强大了，常茂没有办法之后命令骑兵改走两侧，让步兵上前，这时兀良哈三卫对征北军的骑兵进行切割攻击，由于在骑兵的数量和质量上都高于征北军所以兀良哈三卫迅速的包围住征北军的骑兵。常茂感到事态不好，要是任由发展下去自己的骑兵不然会溃败，常茂这时命令战车冲锋，你们不是要包围我们吗，我就用战车把你的包围圈打破，五千辆战车卷起一阵黄沙冲向了敌人的骑兵阵中，这一冲锋的确把敌军打了个措手不及，兀良哈三部现在时在包围征北骑兵，他们要是现在撤离的话那征北军必然会对自己的骑兵进行反合围，自己的优势是接触战而不是远距离的射击，虽然自己的骑兵射术精湛，不过征北军的射术也不赖，这样打是很吃亏的。三人在一起简单说了一下然后决定撤兵，自己的家底都打没了不值得，况且朱高炽也允许自己不要和敌军缠斗，三人做了决定之后马上决定撤兵，常茂一看敌军撤退了自己也下令收兵。这时中军徐达看到自己右翼收兵了，而蓝玉的左翼还在与敌人缠斗在一起，马上命令大军向左翼支援，争取消灭敌人的左翼军。朱高炽也看到了朱能现在陷入了苦战然后下令兀良哈三卫前去支援，兀良哈三卫接到命令之后马上赶到自己的右翼军中，冲开了一条出口接应朱能士兵撤退，朱能回到中军向朱高炽抱拳道：

“世子殿下，是末将无能被敌军包围住了，请殿下治罪。”

朱高炽说道：“将军不必自责，我看这次是将军想保留燕军的实力所以不敢全力攻击才被敌人抓了空子，等日后决战将军必可一雪前耻。”

朱能说道：“下次我绝对不会让蓝玉好过的。”

朱高炽点点头说道：“我看现在我们在外面已经不能阻挡敌军的兵锋了，还是回到北平全力防守吧。”

朱能说道：“世子我们现在被敌人包围之势，要想全力撤退恐怕不是很容易啊。”

朱高炽说道：“我有个办法，等晚上我们这么办”

朱能听到佩服的说道：“世子真是妙计啊。”

当晚燕军开始撤军，徐达远远看到火吧连成一片赶忙找来常茂蓝玉说道：“我看燕军要撤退了，现在看火把的数量来看应该是左边的人马比较多，右边的人马比较少，我们应该先把他们的主力吃掉然后再消灭他们的小部队。”

蓝玉点头同意道：“应该如此，不过我们也不能不防备他们用计，这样吧，我带两万骑兵去追击他们的小部队，大将军您带大军去追击他们的大部队，你看如何？”

徐达说道：“好吧，万事小心。”

徐达下令追击，很快就和敌军的大部队遭遇上了，徐达一看就叫道不好，这哪是什么大部队，分明就是敌人的伤病组织的一只大概有一万人的队伍，他们每人拿着四个火把，弄得好像真是大军撤离一样。

徐达心想这要是疑兵的话那蓝玉那边肯定就是主力了，蓝玉的两万人无论如何也不是敌军的对手啊，赶紧命令常茂率五万骑兵前去接应蓝玉，要是有可能的话就把敌人给拖住，我自率大军前去包抄。

常茂领命点齐五万骑兵然后飞奔向蓝玉处，蓝玉这边追击敌军后一看就知道自己中计了，这里起码有六七万人，蓝玉心想既然自己打不过他们不如去北平城偷袭，要是自己能够诈开城门那自己不是首功一件吗，想到这里蓝玉传令道：“绕开敌军直奔北平城去。”

两万骑兵绕开了燕军奔向北平城，到了北平城附近后蓝玉看到北平城门紧闭然后在马上对身边的副将说道：“你们快吩咐找一些以前在北平驻防过的士兵来。”

不多时来了十几个人，蓝玉说道：“你们以前都是驻扎过北平城的，可知道北平城防的将领？”

这时一个人说道：“小的张三知道，小的是去年才从北平抽调去京师的，这以前的将领小的都知道。”

蓝玉说道：“既然这样那好，你们几个带两千人就说是朱高炽派十路人分批撤离，让他们开城门。”

大家点点头然后带着两千人来到了北平城下喊道：“我们奉世子命令撤回北平，你们速速开城门。”

“口令是什么？”

“靖难必胜”

蓝玉已经在之前抓到斥候的口中得知了口令了

这时守门的副将喊道：“你们是哪个将军的手下？”

张三道：“我们是朱能将军的手下，世子命我们分兵十路突围，你们快点开城门，敌军快要到了。”

这时副将看到城外大概五里处的确有火把晃动，不疑有他赶紧打开了城门，张三带着部队进城之后马上占领了城门等待蓝玉的大军。

蓝玉一看得手了赶忙上马喊道：“弟兄们，建功立业的时候到了，快随我进城清剿逆党，杀呀。”

一万多骑想洪流一样冲向了城门处，守城的士兵当时就傻了，不过燕军的素质的确强悍，只是一阵的失神马上就恢复了常态进行还击，不过这北平城里的大多数军队都被朱高炽带走了，剩下的只是一些步兵，大概两万人左右，他们哪里是蓝玉的骑兵的对手。蓝玉带着骑兵几次的冲击就把燕军冲得人仰马翻，这时蓝玉看到后面的火光越来越近了心中就知道燕军马上就要回来了，马上吩咐道，骑兵分四队占领四门等待大军支援。

朱高炽看到蓝玉绕过自己的骑兵就知道不好，赶紧下令派兀良哈三卫进行追击，蓝玉壮士断臂，留下一万人拦截三卫骑兵，自己去诈城，蓝玉的一万多骑还是很有威力的，愣是把三卫的三万人给拦了下来，不过三卫的人也不是吃干饭的，半个时辰就把这一万人杀得七零八落，不过就是这半个时辰给了蓝玉夺下北平城的机会。兀良哈来到北平城之后叫门只见城门上已经插上了征北军的大旗了。兀良哈三卫没有攻城器械只好等待朱高炽的到来。朱高炽到了北平城下气的大叫，然后想到自己的已经不可能再攻下北平城了，现在徐达的大军还在后面尾随呢。朱高炽没有办法只好撤兵到山海关寻找机会再做计较。