杨钦只顾行船，没有注意到身后的跟踪，就这样曲曲折折带入了深巢。这是一个很大的水寨，驻扎有数人，关卡林立，巡逻士卒不断出没。杨钦打了一声口哨，便飞邮一只巡逻船前来迎接，正待随入，忽然身后鼓角齐鸣，近百只战船箭一股驶了过来。杨钦见到之后大吃一惊，方知为岳飞所诈，只好把方才胸中的所有盘算，一齐抛到湖中去，招呼牛臬、王贵等人一同入寨。王贵与牛臬已受了岳飞的吩咐，不敢造次，问杨钦道：“寨内水寇不知道愿意不愿意投诚？如果不的话，我们就要杀入了！”杨钦说试试，就大声喊道：“全寨的兄弟们听着！岳元帅现有数万大军在此，愿意投降的，请快出来迎接；否则的话，岳元帅就要攻寨了！”黄佐和杨钦已游说过寨内大小的头目，不少人心有所动，但还在犹豫，未曾马上随黄杨归降，今见岳家军压境，仓促中迎战，万难取胜，只得顺水推舟，答应投降缴械。王贵与牛臬遂占领了水寨，并派人向岳飞通报。岳飞接到报告之后，遂率大军赶到。全力合击杨么。杨么组织歼余拼命抵抗。他们乘坐的船是特制而成，以水轮驱动，行驶如飞。两旁装有撞竿，所遇辄碎，不及交手就船破沉底，上面的人纷纷落水，不是淹死，就是被擒。岳飞见状长叹一声说道：“怪不得从前围剿的官兵常常败北呢！”随即传令军士砍伐山上的大木，穿凿成巨筏，放在了港汊，又命用朽木乱草，从上游浮下。然后命善骂的兵士驾着小船，前行诱敌，杨么部众不胜愤怒，争着追赶，却被乱草缠住船轮，就像胶粘住一样，任其鼓轮撑篙，一步也挪不动。正在这个时候，岳飞指挥着宋兵的战船，一齐杀到。杨么等惊慌失色，前进不得，退路又被阻住，不得已逃进了港汊中，可是刚一入港口，不由得连连叫苦，只见里面全是巨筏，筏上全是宋朝的官兵，迎面驶了过来，跳上贼船乱砍乱杀。港外的官兵也杀了过来，将杨么团团围住，轮番的攻打。杨么残众见抵敌不住，纷纷投降。杨么见大抛已去，纵身跃入水中，想凭借良好的水性潜水逃跑。牛臬看见之后，紧跟着跳入，揪住杨么的衣领，提到岳飞的船中，被绑缚起来，后来被枭示众。杨么领导的起义终于被岳飞平定了。这个消息传到张浚处，掐指一算，正合八日期限，不禁叹服道：“岳元帅真是神机妙算，无人可及啊！”

岳飞自平定洞庭湖之后，又还军襄阳。不久，朝廷下诏改授岳飞为武胜定**节度使，兼宣抚副使。从此，便每日里朝思暮想准备恢复中原。在绍兴五年，岳飞派李、梁兴等潜伏于金军所占领的地方，结纳两河民间抗金组织领，招暮义勇，加固堡垒，以待宋军北伐。李通、胡兴、李兴等举众投奔，将金军的活动情况，以及山川全都详细的告诉了岳飞。在这种人心思战的有利形势下，绍兴六年，岳飞从鄂州移军襄阳，随即挥师北上，里应外合，很快地收复了伊阳、洛阳、商州、虢州，继而围攻陈蔡地区。两岸人民，无不欢呼雀跃，打着“岳”字旗帜，都是挽牛牵羊，准备好了粮食准备迎接义军，顶盆焚香迎候岳家军者，充满了道路。以至于自燕京以南的地区，金人号令不行，完全失去了控制。兀术强行征召签军以对付岳飞，却没有一人相从。一贯骄横的兀术不禁叹息道：“我从起军以来，从未遇到现在这样的挫折！”金大将乌陵思谋素称凶悍狡猾，对部下的恐慌浮动无能为力，毫无办法，只能告诫他们道：“你们不要轻举妄动，等岳飞来的时候就投降。”金军统制统领崔庆，将官李觊、崔虎、华旺等率领部众，密制“岳”字旗帜，从北方来降。金将军韩常也打算率五万归降。岳飞大喜，与部将说道：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”

但是，虽然当时形势对岳飞极为有利，但这次北伐终是因为钱粮不断而抽回干事军马而未能成行。岳家军驻军在襄阳，距南宋都临安有数千里之遥，粮饷转运迟滞，平日即有粮食不周之忧。这次北伐，岳家军深入河南，朝廷措置粮草不力，以致前线士卒，常受饥饿困扰，甚至饿死，这样就严重影响了军队的战斗力。对此困境岳飞只得忍痛撤军。已经克复的州县再度陷于伪齐的统治下。欢迎和支持岳家国的人民受到了严酷的报复。岳飞知道了这些之后，愤慨万分，热血沸腾。他感到壮志难酬。虽然他因战功卓越屡获官爵，但这不是他的本愿。收复失地，报仇雪恨才是他矢志以求的志愿。在一场大雨初晴的时刻，他登楼远眺北方，放怀暇想，吟出一冠绝千古的《满江红》：怒冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车、踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙！

绍兴九年，金兀术再度南侵。金军分兵四路南下，以聂黎贝堇出山东，直奔江淮；李成犯河南；左监军撤离喝自河中趋陕西。兀术自己自黎阳直插汴京。金军此次来势汹汹，宋廷一片震动，命岳飞等迎敌。危急之中，高宗也知道放权，对岳飞说道：“高施之方，一以委卿，朕不遥度。”岳飞遂誓师襄阳，再次北进，一举攻占蔡州并次第收复淮宁府、西京、赵州等地，举凡岳家军所至，无不获胜。河南民间抗金组织领李兴，率众响应岳飞，收复伊阳等八县。东部和中部的宋军也连连奏捷。